1996 г. Макларън Мерцедес е отново 4-и при конструкторите в F1. Хакинен се класира 5-и, а Дейвид Култард е 7-и при пилотите. Заедно двамата записват 6 подиума. Шнайдер печели 6 победи в ITC и е вицешампион в сериите.
1997 г. Култард печели Гран при на Австралия и Италия в F1, става 3-и при пилотите в световния шампионат. Хакинен е пръв в Гран при на Европа, а в крайното подреждане е 6-и. С 6 победи в 11 старта AMG-Мерцедес и Бернд Шнайдер печелят шампионата на ФИА GT. В американските серии КАРТ Мерцедес-Бенц печели титлата при производителите с 9 победи в 17 старта.

  1998 г. Мика Хакинен и Макларън Мерцедес печелят титлите и при пилотите, и при конструкторите във Формула 1. Финландецът взима 8 победи, а Култард - една, като е трети в крайното подреждане. Клас Лудвиг, Рикардо Зонта и AMG Мерцедес триумфират в GT шампионата с рекордно постижение - 10 победи от 10 надпревари. Грег Муур печели 2 победи в КАРТ с Рейнард с двигател Мерцедес-Бенц.
1999 г. Хакинен за втори път е световен шампион в Гран при с 5 победи. Макларън Мерцедес са вицешампиони при конструкторите. Култард печели две състезания и е 4-и в класирането при пилотите.
2000 г. Макларън Мерцедес и Хакинен са вицешампиони при конструкторите и пилотите в F1. Финландецът взима 4 Гран при, а Дейвид Култард е трети в общото крайно подреждане с 3 успеха. Бернд Шнайдер взима титлата в DTM с 6 победи.
2001 г. Макларън Мерцедес са вицешампиони при пилотите и конструкторите в F1 с Дейвид Култард, а Хакинен е пети в подреждането при състезателите. И двамата пилоти печелят по две победи. Бернд Шнайдер взима втора поредна титла в DTM с 3 победи. С 8 успеха в 10 старта Мерцедес-Бенц отново е най-успешният производител в немските серии за туристически автомобили. Мика Хакинен прекратява активната си спортна кариера във Формула 1 в края на сезона.
2002 г. Трето място при конструкторите взима Макларън Мерцедес в F1. Култард печели Гран при на Монако и е 5-и при пилотите, а новият му съотборник Кими Райконен се нарежда 6-и. Пилотите на Мерцедес-Бенц в DTM печелят 5 от 10 старта. Шнайдер става вицешампион, а Мерцедес-AMG/Водафон е шампион при отборите.
2003 г. Дейвид Култард печели първата за сезона надпревара в Гран при в Мелбърн, а Кими Райконен записва първия си успех в F1 в Куала Лумпур. Финландецът е вицешампион, а Макларън Мерцедес са трети при конструкторите. Бернд Шнайдер взима четвърта титла в DTM след триумфите си през 1995, 2000 и 2001 г. Пилоти на Мерцедес-Бенц печелят 9 от 10 старта. В новите европейски серии Формула 3 7 пилоти в 3 отбора се състезават с двигателя на Мерцедес-Бенц М271, като печелят 6 победи от 20 старта. Кристиян Клийн с Мюке и кола Далара Мерцедес става вицешампион и печели престижната надпревара F3 Мастърс на Зандвоорт.
2004 г. Кими Райконен печели Гран при на Белгия, както и две втори места на Силвърстоун и в Сао Пауло и трето в Китай. В класирането при пилотите за сезона е 7-и, Макларън Мерцедес са 5-и при конструкторите във Формула 1. Дейвид Култард напуска отбора след 150 старта със сребърните, а Хуан Пабло Монтоя става съекипник на Райконен за следващата състезателна година. Гари Пафет (С-класа AMG-Мерцедес) печели три кръга в DTM. Джейми Грийн става шампион във Формула 3 с Далара Мерцедес. Съотборникът му Александър Према печели победи в престижните надпревари Мастърс на Зандвоорт и в Макау.
2005 г. Отборът на Макларън Мерцедес печели 10 от 19-е старта за сезона, като Кими Райконен е пръв в 7, а Хуан Пабло Монтоя - в 3 състезания. Финландецът и отборът стават вицешампиони за годината във Формула 1. Гари Пафет печели титлата в DTM с 5 победи от 11 старта, докато Жан Алези, Мика Хакинен и Бернд Шнайдер печелят още 3 успеха за Мерцедес-Бенц.
2006 г. Макларън Мерцедес е 3-и при конструкторите във Формула 1, Райконен - 5-и, а Монтоя - 8-и в подреждането при пилотите. Колумбиецът преждевременно напуска отбора и на негово място до края на сезона се състезава Педро де ла Роса. В края на годината и Кими Райконен си тръгва от тима. Отборът подписва за следващата състезателна година с вече двукратния световен шампион Фернандо Алонсо и първенеца в GP2 Люис Хамилтън. В DTM Бернд Шнайдер печели пета титла.
2007 г. 8 победи от 17 старта печелят Алонсо и Хамилтън, като и двамата в края на сезона имат еднакъв брой точки - по 109. В DTM Мерцедес-Бенц постига 7 победи в 10 състезания, Бруно Шпенглер е вицешампион в сериите.
2008 г. Люис Хамилтън печели световната титла във Формула 1 с тима на Макларън Мерцедес, като печели 5 от 18-е старта през сезона. В драматичния финал в Бразилия англичанинът триумфира в последния възможен момент, изпреварвайки в последния завой на последната обиколка Тимо Глок, за да заеме пета позиция, достатъчна, за да грабне титлата. Ковалайнен взима първа победа в кариерата си в Унгария и е 7-и в крайното класиране. Макларън Мерцедес са вицешампиони при конструкторите. В DTM пилотите на Мерцедес-Бенц печелят пет от 11 надпревари, като Пол ди Реста финишира втори в подреждането за сезона, а отборът триумфира с титлата при конструкторите.
2009 г. 10 от 17 състезания във Формула 1 са спечелени от болиди с двигатели Мерцедес, като ползващият тези мотори тим на Браун Гран при триумфира с двете световни титли в Гран при. Хамилтън е победител в Унгария, като за първи път в историята побеждава кола със система KERS, а след това печели и в Сингапур, завършвайки сезона на пета позиция. Хейки Ковалайнен е 12-и. В DTM резултатът за Мерцедес е 6 победи от 10 надпревари. В края на годината Даймлер и Аабар Инвестмънтс купуват 75,1% от Браун Гран при и създават Мерцедес Гран при с пилоти Михаел Шумахер и Нико Розберг.
2010 г. историята продължава...